این اسکیل چه میکند؟
ضبط episode محیط agentic با teleoperation از طریق کیبورد، SO-ARM leader یا VR در HDF5.
ORIGINAL DESCRIPTION
Record episodes for an agentic env via teleoperation (keyboard, SO-ARM leader, or VR) into HDF5.
چه زمانی به کار میآید؟
وقتی کاربر teleop یا ضبط دموی انسانی میخواهد.
WHEN TO USE
when the user wants to teleop or record human demos
کاربردهای مرتبط
برچسبگذاری خودکار بر اساس نام و توضیح؛ ممکن است نیازمند اصلاح باشد.