این اسکیل چه می‌کند؟
fine-tuning سیاست GR00T یا openpi PI0 روی دیتاست LeRobot.
ORIGINAL DESCRIPTION
Fine-tune a GR00T or openpi PI0 policy on a LeRobot dataset.
چه زمانی به کار می‌آید؟
برای درخواست fine-tune، آموزش یا post-train سیاست روی دمو؛ نه برای ارزیابی…
WHEN TO USE
when asked to finetune, train, or post-train a policy on demos; not for evaluating a…
بخشی از متن اصلی با «…» قطع شده است. ادامهٔ آن حدس زده یا تکمیل نشده است.
کاربردهای مرتبط
برچسب‌گذاری خودکار بر اساس نام و توضیح؛ ممکن است نیازمند اصلاح باشد.